手动挡不踩离合是不可以摘回空挡的，这样极易打坏齿轮的，因为汽车在行驶过程中，离合器和动力轴的齿轮是咬合状态下高速运转的，只有把离合的齿轮断开，档位的齿轮才会停止运转，这时摘掉档位才是安全的，所以不踩离合是不能摘空挡的。
手动挡挂挡理论上不需要回到空挡等一下。手动挡换挡时是否回到空挡的情况：
变速杆上方有1、3、5，下方有2、4、R。1、在前进档和倒档之间切换时，返回空档位；2、从2挡换到3挡、3挡换到4挡、4挡换到5挡时，变速杆会经过空挡位，但理论上不需要回到空挡位；3、从1档换到2档。一般情况下，变速杆基本上不经过空档就被拉下到2档。
不可以的 行驶的车子 不可以挂到空挡的.那样会把变速箱的齿轮打坏光的。只要5档车速不超过2档速度的极限，那么行驶中你就可以从5档挂入2档。如果5档车速超过2档车速的极限，那就无法挂入2档了。这就要看具体的情况，根据车速来判断
